合信技術(shù) 發(fā)布新品高性能伺服 H1A10-1.5KW_合信_自動化

合信技術(shù) 發(fā)布新品高性能伺服 H1A10-1.5KW

2011/11/16 11:01:07

數(shù)據(jù)H1A-1.5KW中慣量（130法蘭）訂貨數(shù)據(jù)	規(guī)格
CTSD H1A-B1522-M000	H1A系列1500W伺服驅(qū)動器，適配M系列中慣量130法蘭電機
CTSD M2D-B1522-M200	M系列1500W中慣量伺服電機，130法蘭，實心帶鍵、帶螺絲孔連接
CTSD MOL-3A10	E10系列電機線，3m
CTSD ENL-3A10	E10系列編碼器線，3m伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)表

伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)表

型號說明     ：H1A
                   ：1.5KW
基本規(guī)格
輸入電源     ：主電源單相或三項 220VAC ±15%，50/60Hz
                       控制電源 24VDC ±15%
編碼器反饋：增量式編碼器 1000ppr/2500ppr
冷卻方式    ：200W、400W自然冷卻，400W以上風冷
控制方式    ：采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制）
通訊功能    ：基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，CANOPEN協(xié)議
制動電阻    ：內(nèi)置制動電阻/可外部制動電阻(主要應用在急速啟停場合)
保護功能    ：過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率
                        過大、行程超限、EEPROM錯誤
顯示及操作：5位LED，5按鍵操作
參數(shù)設置    ：按鍵或MagicWorks Tuner軟件

性能

速度變動率 :負載變動率 0～100%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
                       電壓變動率   額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下)
                       溫度變動率    25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
頻率特性     :500Hz(JL=JM時)
集成PLC
控制功能      :可選

輸入輸出信號
位置輸出/
輸出類型    :差分輸出，不能分頻
數(shù)字輸入    :10路DI
                     伺服使能、解除報警、減振控制選擇、順/逆時針行程限位、順/逆時針轉(zhuǎn)矩限制輸出、模式
                     切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除

數(shù)字輸出 : 6路DO
伺服準備好、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
模擬量輸入:3路輸入(12位A/D)
模擬量輸出:2路輸出(12位D/A)

使用環(huán)境

工作溫度 : 0℃～55℃
保存溫度 :-20℃～70℃
濕度          :工作/保存 ≤90% RH 以下無結(jié)露
IP等級      :IP20
安裝地點 :無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式 :垂直安裝
標高          :海拔 ≤1000m
大氣壓力 :86kpa～106kpa

合信自動化M系列130法蘭伺服電機機械尺寸/矩頻曲線/技術(shù)參數(shù)表

伺服電機機械尺寸

矩頻曲線

伺服電機技術(shù)參數(shù)表

額定功率(W)                  1500
伺服電機型號                 CTSD M2D-B1522-M200
適配驅(qū)動器                    CTSD H1A-B1522-M000
額定線電壓(V)                220
額定線電流(A)                6
額定轉(zhuǎn)速(rpm)               2500
額定力矩(Nm)                6
峰值力矩(Nm)               12
反電勢(V/1000rpm)      65
力矩系數(shù)(Nm/A)             1
轉(zhuǎn)子慣量(Kg•cm²)          1.26×10-3
繞組(線間)電阻(Ω)          1.21
繞組(線間)電感(mH)      3.87
電氣時間常數(shù)(ms)         3.26
重量(Kg)                          8.9
位置反饋                        2500ppr
絕緣等級                          Class B（130℃）
防護等級                          IP65
使用環(huán)境                          環(huán)境溫度：-20℃ ～ +50℃    環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
電機繞組插座                 :繞組引線 U V W PE
                                          插座編號 2 3 4 1
編碼器插座                     :信號引線 5V、0V、A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、 V+、W+、U- 、V-、W-、PE
                                         :插座編號 2   、3 、 4  、 5 、 6 、7 、8 、 9、 10、 11、12 、13、14、15、 1